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의성군은 경상북도의 중앙부에 위치한 영남지방의 고장으로, 조선시대 경상도가 좌·우로 분리되었을 때에는 경상좌도에 속하였습니다. 북쪽으로는 안동시와 예천군, 동쪽으로는 청송군, 남쪽으로는 군위군과 구미시, 서쪽으로는 상주시와 접하고 있습니다. 군청 소재지는 의성읍 군청길 31번지로, 군의 동쪽 지역에 다소 치우쳐 자리하고 있습니다.

경·위도상으로 살펴보면, 동쪽 끝은 춘산면 금오리, 서쪽 끝은 단밀면 낙정리, 남쪽 끝은 가음면 현리리, 북쪽 끝은 다인면 용곡리입니다. 의성군과 비슷한 위도에 위치한 지역으로는 동쪽의 청송군과 영덕군, 서쪽의 상주시, 충북 보은군과 옥천군, 대전광역시, 충남 청양군·부여군·보령시 등이 있습니다.

조선시대 의성군 일대는 교통의 요지였습니다. 당시 역도로는 안기도(安奇道)에 속한 철파역과 청로역, 유곡도(幽谷道)에 속한 낙동역·안계역·쌍계역이 있었으며, 특히 낙동역에는 참(站)이 설치되어 주요 교통 거점 역할을 하였습니다. 또한 이 지역에는 많은 원(院)이 설치되어 있어 교통이 발달했음을 알 수 있으며, 낙동강에서 도리원까지 위천을 거슬러 올라가는 수운(水運)도 이용되었습니다.

의성군은 도내 중심부에 위치하고 있어 울진군을 제외한 경상북도 내 모든 시·군과의 직선거리가 80km 이내입니다. 도로망의 발달로 육로상의 거리도 점차 단축되고 있습니다. 중앙선 철도가 금성면, 의성읍, 단촌면을 남북으로 관통하며, 중앙고속도로는 봉양면과 안평면을 지나 봉양면 도원리에 의성 IC가 설치되어 있습니다. 또한 대구–안동 간 5번 국도가 4차선으로 확장되었고, 의성–영천, 봉양–다인 간의 국도 등 총연장이 85km에 이릅니다. 지방도는 211km, 군도는 140km에 달합니다.
역사적으로 의성군 지역에는 비안현, 단밀현, 다인현이 있었으며, 조선 후기까지 행정 구역이 상주나 예천에 속하기도 하고, 의성에 속하기도 하였습니다. 이러한 배경으로 인해 지역 문화에는 상주와 예천의 영향이 많이 남아 있습니다. 신평면 북부 지역은 지리적으로 안동 생활권에 가깝고, 과거에는 안동시 길안면 일부와 청송군 현서면 일부가 의성 생활권과 맞닿아 있었으나, 교통 발달로 생활권의 경계가 다소 변화하였습니다.
의성군의 전체 면적은 1,174.9㎢로, 이는 남한 국토의 약 1.2%, 경상북도 면적의 6.2%에 해당합니다. 용도별 면적을 보면 임야가 830.5㎢(70.7%)로 가장 많으며, 전답이 214㎢(18.2%), 하천이 32.3㎢(2.8%)입니다. 군내에서 가장 면적이 넓은 곳은 옥산면으로 103.8㎢에 달하며, 가장 좁은 지역은 단북면으로 23.9㎢입니다.
의성군은 경지가 풍부하여 넓은 들판을 형성하고 있습니다. 특히 가음면과 금성면 일대, 봉양면에서 시작해 비안·구천·단밀·단북·안계·다인면으로 이어지는 넓은 평야 지대는 논이 밭보다 많은 곡창 지대입니다. 이 가운데 안계평야는 경상북도 내에서도 손꼽히는 비옥한 평야로 알려져 있습니다. 반면, 나머지 지역은 대체로 임야가 많고 평지가 좁아 농경지 비율이 낮습니다.